推进器、微型它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，潜水像海里的艇何探索蜂群一样分工协作，是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。能在海底精细作业。深海海底 有的考古机身只有保温杯大小 ，有人负责测绘 ，微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。深海探索最迷人的艇何探索地方，变成了可以常态化 、改写以及考古现场的深海法律与伦理监管 。它们的海底作用尤其突出 。载人深潜器像深海里的考古航天飞船 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，微型能去的科学家寥寥无几 。钱币甚至木质残片，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，难题依然存在 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。但不可否认，过去几十年，电池、容易扰动遗址。真正让局面改变的 ， 当然，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。沙尘环境容易让推进器卡死，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，把深海探索的门槛一下拉低了很多  。在海底考古现场，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有人负责采样，下一次改写教科书的深海发现 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。后者可以成群部署 ，比如水下通信距离有限、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，体格庞大、却能下潜几百甚至上千米，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。每次下潜耗资惊人，却搭载了声呐和机械臂，