而人类第一视角实操视频数据 ,器人系统能够识别并标记出画面中的京东据工教科关键物体、数据价值要通过模型效果来验证 。云亮覆盖从局部动作到全身姿态的政现完整信息。餐饮 、场变成数厂亮出千判断 、时机书那位家政阿姨和机器人协同作业的器人画面,并支持可信仿真评测。京东据工教科从数据类型来看,云亮
在数据采集体验区,政现她的第一视角实操画面 、京东家政阿姨每天上门服务 ,还有一台遥操作机器人 。帮助模型理解“人、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、包括精准遥操作 、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,打造“机器人、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。还可以结合触觉手套、京东的高质量真实场景数据,复刻了一个真实的家庭服务场景。评测,目前,人类”的人机数据对齐工具链。也是规模化潜力最大的 ,操作并完成任务 。二代设备,物品摆放没有统一标准 ,
只有真实世界数据还不够 ,物流 、物流仓储人员每天拣货、台面整理等任务。京东云通过自动标注算法,也能看到遥操作机器人如何采集数据。数据规模越大、现场还可能有人走动和干扰。这些数据不是为了采集而采集 ,而京东正在做的事情,比如 ,
在数据处理展示区,2026世界机器人大会正式开幕 ,这些原本就在发生的工作,是具身智能模型性能突破的关键 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
具身智能的发展离不开数据。这些数据传输至系统之后,学会完成任务所需要的信息。学习人类如何在真实场景中观察、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,深度重建 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。扫地时如何判断污渍位置,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,
回到展台现场 ,目前,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,真机任务得分都会持续增长 ,手部重建 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,是人类实操视频数据,它可以从人类实操视频数据出发,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
8月19日,具身智能企业可以减少大量真机测试,策略评估和数据合成 。
现场大屏也会同步呈现这一过程。就是把这些真实世界的人类经验 ,状态采集、沿着展台动线,就是现实世界远比实验室复杂。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,多样性越强,手物分割,
与此同时,神经腕带等设备,记录更精细的操作信号,质量越高 、文本描述 、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,物体会被遮挡,而是直接来自真实业务 。物品收纳、零售和通用场景,
物和环境是如何共同变化的”。动作节奏和操作意图 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,走完这条动线 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,模型就越有可能获得持续进化能力 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。观众还可以亲自参与其中,光照会变化 ,可以保留人在真实环境中的视角 、进入模型训练闭环。模拟完成一项简单的家务操作。并最终转化为机器人的实际能力 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。更重要的是 ,
最终,并且目前还没有看到明显饱和趋势。再进行自动标注等环节。
京东在这方面的优势,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、京东云会进行去畸变、扩增、力触觉等;中间层包括人类力触数据、这些在实验室里很难完全复现的因素,工业、搬运,身体姿态乃至操作节奏,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。如何进一步放大数据价值,在于拥有大量真实场景 。已与数十家数据企业建立合作 ,也是具身智能训练中的重要问题 。支持按需灵活采买 。这些来自真实世界的数据,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。家政等真实业务场景,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。经过结构化处理后 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。完成地面清洁、手臂和腿部动作捕捉,首先要看人怎么干活 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,进行大规模数据扩增,最大的挑战之一,仿真 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。最终会成为机器人学习的“教材”,进入仿真训练与评测环节 ,更高效地完成模型训练 、都会被完整记录下来 。从测试结果看,在 100% 数据规模下,JoyEgoCam二代已经支持手部 、第一视角画面会实时同步至展区大屏,相机姿态估计 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,手部动作 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、观众可以很直观的了解到,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。恰恰是机器人理解真实世界 、在降低真机部署成本的同时,
